实际应用的液压系统大体由液压泵、液压阀、液压执行器和辅件等组成（见下图）。

1）液压泵在电动机或发动机的驱动下，排出液压油。

2）液压执行器，与工作部件相连，在液压油的推动下，驱动工作部件。

3）液压阀用来限制液压油的流动，从而控制液压执行器的运动。

4）辅件包括连接管道、油箱、过滤器、加热器、冷却器、指示仪表等。

因为液体没有固定的形状，所以，液压执行器、液压阀和液压辅件可以安排在任何需要的地方，只要液压管道可以通得到，没有方向和距离的限制。因此，就非常灵活。

一个完整的液压系统由五个部分组成，和人体的构造比较类似，可以简单的理解为：

动力元件（如：油泵 ）——心脏

执行元件（如：液压油缸和液压马达 ）——手、脚

控制元件（如：液压阀 ）——大脑

辅助元件（如：管路、油箱、滤油器 等）——肾、肺、血管等

介质 （如：乳化液和合成型液压油）——血液